No sé si dependerá de las versiones de las Roombas, pero en la mía si la pones a funcionar sin la base no sigue limpiando hasta agotar la batería, sino que está limpiando un tiempo, y luego se para sola y emite una musiquilla. Ése tiempo que permanece en marcha depende del tamaño de la habitación. En mi caso donde la pongo a limpiar, que son unos 40 m2, está funcionando durante 70-80 minutos normalmente. Y en un cuarto pequeñito que tengo (unos 10 m2), que la meto de vez en cuando, limpia durante unos 20 minutos. Lo único que he notado es que antes, cuando terminaba de limpiar ésa superficie, la luz ya estaba en naranja, y ahorra, después del reseteo, la luz aún sigue en verde, de lo cual deduzco que el indicador de carga no estaba funcionando como es debido.