Yo tengo la 560 (modelo antiguo con LH) y siempre dejo los LH en su sitio. Se suelen quedar allí hasta que debo cambiarlos de sitio para limpiar la otra parte del piso. Después de dos años me estoy cansando un poco de los LH es una pesadez el tema de las pilas (recargables o no) y tener que echarle una visual de vez en cuando jeje.

Creo la 520 no debe tener problemas en recorrer la casa como has comentado (desde el salón) aunque no puede afirmarse al 100%, si no vuelve a la base de carga tras la limpieza, quizás debas buscar un mejor sitio para la base.

Tampoco tendrá problema con la base de carga debajo la tele, [U]pero tú sí[/U], ya que debes vaciar la basura y darle al botón

Normalmente la roomba no deja trozos por limpiar (al menos yo estoy muy contento, no tengo quejas de eso). No tiene habilidad para volver a cargarse y salir de nuevo tras la carga. La 520 al no tener programación menos aún, la 581 podrías programarla 1 vez al día en la hora que quieras para cada día.

Tu razonamiento es correcto.

Yo la tengo en lugar visible y es como otro "aparatejo" más como el TDT, el Vídeo, etc... cada uno con sus neones de color verde/roja/azul haciendo que la casa parezca... en fin... pues eso, una discoteca

Si no la tienes cargando, no la tendrás disponible para la siguiente limpieza, así que siempre enchufada.