Hola Joan,
Yo no puedo aconsejarte mucho porque llevo apenas un mes con mi roomba 320.
Mi casa es de unos 70 m2 de planta y la 320 la hace bien con una carga de batería. Es más, algún día que la casa estaba de pena la he vuelto a conectar en vez de cargarla de nuevo y ha hecho una segunda pasada sin problemas. No sé si está programada para que la batería reclame carga al cabo de un tiempo determinado pero el caso es que dura más.
Según he leido en el foro, el funcionamiento de los diferentes modelos es el mismo, lo que varía son las prestaciones: programador, paredes virtuales, etc.

Saludos