Primero creo que marois se ha pegado una gambilla, no hay modelos 320 de roomba, si todo lo demas, mi casa es de 120m2 en una planta y me gustan los automatismos, además que es mas efectiva con los LH....pero tambien cumple bien la básica a costa de cerrar puertas para que no pase a algun sitio. La duracion de la bateria, eficacia de limpieza, vamos como dice el amigo "trabajan igual" cambia el "equipamiento" como los coches....en este caso sus motores son exactamente iguales para que no te confunda el "equipamiento" no hay 16 valvulas,je. De resto el equipamiento pueden ser:

- mas consumibles= filtros,cepillos
- Mas faros, eso si pueden ser "BARRERAS" o "LH" depende de si llevan la tecnología LH, creo que a partir de la 550.....
- Programador
- Mando a distancia
Espero haberte aclarado algo

Si consiguieras la que trae el Aerobac-bin (azul) te garantizas las últimas mejoras (siendo europea claro) De americanas ya es otro mundo.....suerte

Te dejo este post que puede disipar tus dudas:
[URL="http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=576264"]http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=576264[/URL]