1.- Con los botones de motor hay que ponerlo en el 0 (cero).

2.- En el deco ejecuta el comando "Goto 0" (el motor ya no se debe mover).

3.- Con el deco manda un comando "Reset".

4.- En el deco manda el comando "Deshabilitar limites".

La forma de enviar estos comandos al motor depende de la marca y modelo del deco.