Buenas a todos, desde hace unos días tengo la roomba 581, y no consigo que limpie toda la casa, se le acaba la batería antes y luego no continúa!

Mi casa tampoco es tan grande, tiene unos 90m2, pero no hay manera....

le tengo puestos los 3LH, pero nada, alguna idea?, el trasto no debería seguir una vez recargada la batería?