[QUOTE=pepeto2001;4152364]Probaré lo que dices, y lo de las dos bases una en cada punta de la casa alguien lo ha probado?, porque según lo que dice alguien en el post, si memoriza la posición de la base inicial tal vez nunca se metería en la segunda, no?

Lo digo porque eso sería una solución bastante buena para que hiciese las casas enteras, el meter una base en cada punta de la casa, y cada día se metería en una de ellas, por lo tanto la habitación final "a medias" cambiaría...[/QUOTE]

Dudo de la efectividad del sistema, puesto que el Roomba al terminar de limpiar (o cuando agota la carga de sus baterías) lanza una señal al último LH que sobrepasó para que éste abra su puerta y entonces el LH envía una señal tractora (como la que emite la base de carga para llamar al robot) para atraerlo sobre sí y así obligarlo a pasar a la última zona que limpió.

Como ves, en la última zona de limpieza, en el momento de decidir el Roomba ir a la base para cargarse, existirán dos rayos tractores en funcionamiento (el de la nueva base y el del LH) por lo que será cuestión de azar que pase por el área de influencia de uno u otro y sea cazado por éste.

Has de tener en cuenta que no pueden interferirse los dos rayos, puesto que la suma de ambos los anula. Con lo que no puedes poner la base de manera que cubra el área del LH.

Por lo que dependiendo del momento de la decisión unas veces lo capturaría la base nueva y otras el LH con lo que iría de LH en LH hasta la primera base.

Habría que estudiar la forma que siempre fuera capturado por la nueva base.

Sal-U2

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