Hasta que no disponga de una navi no puedo hacer pruebas, pero la cosa es bien sencilla. Los sensores de navibot son fotocelulas de reflexión, o sea, cada sensor tiene un emisor y un receptor, el emisor es de luz infrarroja generalmente, y el receptor al recibir reflejada en un objeto la luz del emisor hace algo en consecuencia. Si el objeto es oscuro, la distancia de detención disminuye, pues para que refleje la cantidad de luz necesaria se acercara más a las paredes en consecuencia.
En navibot seguro habrán hecho una media, pues si ajustamos para que objetos claros se acerque mucho, los objetos oscuros se los comerá o no los detectara.
A pesar de todo yo creo que la navi tiene un ajuste muy conservador.
La solución es disminuir la sensibilidad de la fotocelula, entonces lo que deberiamos hacer es colocar algún adhesivo o pegatina transparente por la parte exterior en cada uno de los sensores de detección y cegar un poco los sensores, de esta forma se acercara más a las paredes, eso si, con el riesgo a que pegue alguna leche en objetos o roda-pies oscuros.
A ver si alguien puede probar y nos comenta los resultados.

Como ya comente en otros posts la LG HOM-BOT no tiene este problema al ser sensor de ultrasonidos, la única pega del sensor de ultrasonidos es que no detectaría una cortina u objetos poco densos, pero en un roda-pie le daría igual el color, siempre para en el mismo sitio con una precisión de pocos milímetros.