Lo mejor es subir los radiadores para que queden a 10 cm del suelo, pero como ésto puede que sea algo complicado, puedes suplementarlos por la parte inferior con una barra metálica con lo que no se quedará atascado con ellos.

También puedes utilizar las paredes virtuales para ello, pero existe una solución más sencilla y fácil: pon una tira de cinta aislante negra de unos 2 cm de ancho en el suelo y el robot nunca la cruzará!

Sal-U2

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