Recientemente me ha pasado lo mismo, vamos, calcado.

Cambio de batería y noto:
- pasa olímpicamente de los faros (modo LH)
- digamos que el algoritmo de limpieza ya no es el mismo, hacía esos giros de 360º que me destrozaban las neuronas (porque nunca antes lo había hecho).

Yo "lo he solucionado" como más o menos indica e-duard
- pilas nuevas a los faros, con las pilas quitadas:
- desconectar la batería y pulsar el botón de power varias veces (para eliminar toda carga).
- poner pilas a los faros y después la batería a la roomba.
- Paciencia y vigilarla varias sesiones.

Ahora parece va mejor, ya respeta los LH y hace la limpieza como debe, aunque le noto de vez en cuando esos giros de loca (cada vez lo hace menos).