[QUOTE=STARSKY542;4176887]Por cierto, una cosa sobre la Roomba 581, en el depósito, cuando lo sacas, lleva la inscripción "vacuum bin" en letras blancas, debajo de la dirección web de Irobot, eso significa que el depósito que lleva la 581 es el vacuum bin? es que lo que no es igual es el filtro ese curvo que se ve en las fotos que hay por la red, o en la página de SINWEST, por lo que me creó la duda.[/QUOTE]

Pues creo que llevas el vacuum bin, por que yo tengo los dos depositos, y en el aerovac viene indicado "aerovac bin".