Buenas, al final ya tengo mi roomba, aunque no se si será la definitiva, os explico, me la he comprado en hipercor, donde me han asegurado que tengo 15 dias de prueba, como son más caras, me he comprado la básica 531 y por supuesto tendría que comprar el aerovic. La cuestión es que va de fábula, la batería el primer día le duró 3 horas y me hizo el piso varias veces, lo que ocurre es que a mi me gustaría la 551 (ya que sería un modelo más alto, y tendría incorporado el aerovic y de precio saldría mejor) pero mi pareja ya no quiere que esta salga de casa, así que todavía tengo algunos días para decidirme.