[QUOTE=belarmito;4189915]
En cuanto a la mopa esa, imposible que use gps por lo que he comentado antes, ni es suficientemente preciso como para moverse con errores de centímetros, ni pillas cobertura dentro de una casa.[/QUOTE]

En la página del [B]mint[/B] lo califican como un sistema de navegación que trabaja como un GPS de interior.

Si te aclaras con el inglés en este parrafo explican como funciona:

[QUOTE]NorthStar Navigation

The NorthStar Navigation System works like an indoor GPS that helps Mint keep track of where it has been and where it needs to go. Specifically, the NorthStar Cube projects a signal that Mint uses to determine its location. Then as Mint starts cleaning, it builds a map of the area as it goes, marking walls, obstacles and drop offs as it encounters them.

Using the NorthStar Cube as a constant reference point, Mint can map and clean up to 1,000 square feet either in a large open space or by discovering adjacent rooms. In mop mode, the cleaning area is restricted to 250 square feet to optimize cleaning while the cleaning cloth is wet[/QUOTE]

Por otro lado, lei en un post, creo que de e-duard, que la rueda delantera que lleva la roomba, mitad blanca mitad negra, es precisamente de esos colores porque al girar los sensores detectan las franjas blancas, y por el número de rotaciones pueden calcular distancias, luego si que hacen cálculos de las dimensiones de la estancia, aunque no sepan respecto de la posición de la base donde se encuentran. A parte leí en el manual de roomba, que cuando la pones a limpiar en una habitación de forma individual, el robot calcula las dimensiones de la habitación para adaptar el tiempo que tiene que estar limpiando.
Salu2.