Por si os puede ser de ayuda, extraido del manual de la Roomba:

[QUOTE]Los accesorios de control remoto, Virtual Walls y Home Base funcionan a
través de un haz de infrarrojos invisible. Si se utilizan todos en la misma
área, es posible que el dispositivo Roomba detecte varias señales infrarrojas
y no funcione. El control remoto NO funciona si el dispositivo Roomba está
cerca del accesorio Virtual Walls.[/QUOTE]