Puede que el problema lo causen las antenas cercanas; como en el caso adjunto o en este otro.

El manual de servicio de roomba dice: "The base robots 3.4 and 3.5 uses radio frequency channels* for wireless connection. The Roomba will scan the channels at the start of a cleaning cycle and choose a channel with the least interference. If during operation the chosen channel becomes very noisy to the point where communications fail), the
robot will choose a better channel.

* Roomba operates on the 2.4GHz US ISM band and has 16 channels spaced at 5MHz intervals, centered from 2405 to 2480 MHz. The system uses direct sequence spectrum technology (DSSS), with O-QPSK modulation. Max conducted power output is a few milliwatts."

Asi que en mi opinión solo restan dos opciones; el robot es defectuoso y no es capaz de seleccionar un canal con menor interferencia o ese ancho de banda lo está utilizando un dispositivo más potente.

Te propongo que desconectes el ICP (interruptor de potencia de la compañia eléctrica) e intentes configurar la roomba previo reset. A ver si de esa forma se elimina una posible interferencia interna.