Hola pepin33:

[QUOTE=Pepin33;4195320]Esto no es así. No sé si dependerá de la versión del software que lleve, o qué. Pero yo lo he probado con la mía, y le he dado al botón DOCK sin la base. Se ha tirado dando vueltas alrededor de media hora, y luego se ha parado. Con la luz de batería en verde. Es más, le he vuelto a dar y ha permanecido otra media hora dando vueltas y se ha vuelto a parar. O sea, que tampoco se puede emular así el modo MAX.[/QUOTE]

Pues sera cuestion de la version porque a mi si le activo el modo dock agota la bateria. De hecho en algun manual de iRobot he leido que es el modo de simular el modo MAX o, de como dice susurro, de agotar la bateria.

En modo clean si me pasa lo que dices tu, mas o menos. Es decir, si arranco la roomba fuera de la base y durante la limpieza no la ve, cuando acaba de limpiar no intenta buscarla (no se pone en modo DOCK).

Estoy a punto de cambiarle la placa base por el modelo 560lite (para poder programarla), en breve hare la prueba con la placa nueva a ver si con esta (se supone que tendra una version mas nueva del firmware) me hace lo mismo.

Un saludo,
-=<Sinner Of The Meadow>=-