[QUOTE=tecram;4203872]Perdón, no había leído todo el post. Sólo me aparecía el mensaje de cabecera.

Bueno, he pasado el test de los sensores del parachoques (bumpers), y la luz del sensor derecho está siempre encendida. Puede ser que sea eso? Que el sensor derecho del parachoques está roto? He estado viendo como hay que acceder a él... y parece un proceso largo, si. La tapa superior no he podido quitarla. El frontal si, pero la tapa no he podido con ella. Se puede comprar solo el chip del sensor?

He probado a limpiar y parece no hacer nada. Sigue igual.

Gracias y saludos.[/QUOTE]

No, hay que cambiar el conjunto de brazos articulados y sensores de desnivel.

Te dejo [URL="http://mbccs.blogspot.com/2009/04/roomba-surgery-replace-bumper.html"]un proceso de cómo hacer la sustitución[/URL].