[QUOTE=taes;4212393]PUfff es que me resisto a no ser capaz de entender como funciona.

Este finde me he vuelto a fijar, y ahora incluso peor. Tengo el LH en el pasillo, a la salida del salon. Vamos, que la zona1 sería solo el salon, y la zona 2, el resto.
Sale de la base a las 11:00, se pone a hacer el salon, y a las 11:45, escucho que se ha puesto a cargar!!! ni siquiera ha entrado en la zona 2. La he puteado un poco, he cerrado la puerta del pasillo, y la he dejado encerrada entre el LH, y la puerto. VAmos, 1 metro cuadrado tenía. Se ha tirado 5 minutos dando vueltas, y al final si que ha salido a la zona2. No le quedaba otra, por que la puerta estaba cerrada....
Hoy, veo que vuelve a hacer lo mismo. A las 11:45 se ha vuelto a ir a su base, sin entrar a la zona 2. La he vuelto a encender, y le he quitado la base. Bien, después de más de una hora, se ha agotado la batería y no ha entrado en la zona 2.

Cada vez entiendo menos....[/QUOTE]

Solo una opinion; saca las pilas de los ligthouse, resetea la roomba, la enciendes cerca de la base 1m e inserta nuevamente las pilas de los lighthouse a no mas de 50 cm de la roomba. Puede ser un problema de pareado.

Ten encuenta que el tiempo por zona delimitada de unos 20-25 m2 oscila como maximo entre 25 y 35 minutos.

Saludos,