Yo tambien estoy contento con la 551, lo deja todo muy limpio.

Pero por ejemplo las patas de dos camas son negras y se mete cada leche, que en dos dias ya está toda la parte de delante rayada.

Y no le veo el uso de las paredes virtuales, con cerrar las puertas donde no quieres que limpie, ya está. Pero supongo que cada casa es diferente.