PUes creo que con los 2 LH es suficiente mirando el croquis, dejaria el LH 1 como lo indicas que creo que es la cocina o zona humeda, para que no entre, y pondría el LH 2 en la puerta que entra a las HAB 1 y 2, de tal forma que trabajaria en zona 1 donde esta la base y esas otras dos pequeñas habitaciones, como guinda jugaria con la base para posicionarla en un sitio donde le cueste mas encontrarla en el caso de que regrese con mas bateria, para intentar que se agote casi al 100%(rojo), o la apagas, que te la encontras muerta por esa zona....