[QUOTE=Pepin33;4219796]Pues ese comportamiento de tu Roomba no es normal. La Roomba se acopla en la base sólo si está baja de batería, o si "piensa" que ha terminado el trabajo. Si no, puede pasar 20 veces por delante de la base y no se va a acoplar a ella. Así que ahí está pasando algo raro.

Hola Pepin, lo le pasa nada raro, si la Roomba lleva 40 minutos funcionando en modo CLEAN te aseguro que si pasa por al lado de la base lo normal es que se conecte, esto no significa que todavía no le quede batería sino que como ya detecta que ha bajado lo suficiente para funcionar en modo CLEAN si pasa se conecta.
Nada de esto pasa en modo SPOT.

Un saludo.