[QUOTE=kavivi;4199091]Vi un post (no recuerdo donde) con un tuneado que copié con un perfecto resultado.

Simplemente he pegado entre los cepillos laterales y las ruedas unos fieltros adhesivos (de los que se utilizan para evitar arañazos de patas de sillas y mesas). Probé con uno y quedaba demasiado separado del suelo. Con dos la navi no se deja ni una sola pelusa. Mis suelos son de parquet marmol y cerámica.
El funcionamiento parece sencillo:las pelusas se liberan de los rodillos laterales antes de tocar la rueda y las recoge el rodillo central. Sin los fieltros, las pelusas se liberan al tocar la rueda y en ocasiones quedan demasiado lejos de la "caja aspiradora".

Pongo unas fotos para más detalles.

NO ME HABIA FIJADO QUE ERAN DOS LOS FIELTROS QUE HABIA QUE PONER Y DESDE QUE LOS HE PUESTO NO DEJA NINGUNA PELUSA. GRACIAS