yo tenia ese mismo problema, y lo que he hecho es hacerme un sensor casero.

es decir, he cortado los 4 cables que van al foto-trnsmisor(sensor del paragolpes) y los he puenteado de tal forma que cualdo se active el sensor, 2 de los cables se separen y se active

eso si, despues de haber desmontado el roomba como unas 30 veces para hacer pruebas y buscar el fallo, pena no haber conocido antes este foro

salu2