Rubilla, la respuesta a tus preguntas es NO a la primera y NO a la segunda. La Roomba no dispone de ningún sistema de memorización ni de mapeo de la superficie que limpia, por lo que si se queda sin batería, lo único que hace es volver a su base y cargarse de nuevo, pero no continúa donde lo dejó ni vuelve a salir una vez cargada.

Con el tamaño de tu piso yo lo que haría sería ponerla a trabajar "por partes", supervisándola un poco de forma manual. Por ejemplo, primero ponerla a hacer la mitad del piso, dejarla que cargue y ponerla a continuación manualmente en la otra mitad. No dices que modelo tienes, pero si no te ha traído faros es porque no es compatible con la tecnología lighthouse, y entonces es lo único que podrás hacer para asegurarte de que efectivamente limpia toda la superficie.