Resulta que la Roomba 530 la adquirimos hará cosa de 2 años. Ha tenido un uso de 5 días a la semana aproximadamente.
Todo funcionaba a la perfección, no notamos nunca una disminución apreciable de la duración de la batería ni síntomas de que ésta se estuviese deteriorando.
Pero un día, después de estar toda la noche cargándose, al ponerla en marcha sucedió lo del vídeo.

[YOUTUBE]http://www.youtube.com/watch?v=yhdWoSB1KJk[/YOUTUBE]

Normalmente la cargamos con la base, no sé si eso tiene algo que ver.
Tampoco estoy seguro que sea culpa de la batería, ya que dejo de funcionar de un día a otro.

Por ahora he probado, [B]sin efecto[/B]:

· Sacar la batería y mantener pulsado el botón de "power" durante 30 segundos. Volver a ponerla y dejarla cargando durante toda la noche y mañana.

Si supieseis alguna idea, yo las puedo ir probando y comentándolo por aquí. No quiero comprar una batería nueva sin estar seguro que ésa es la causa.
Muchas gracias anticipadas.