[QUOTE=leotron;4252373]mjflor, no desesperes que yo tampoco "ponia atencion en las clases de ingles", es que la profe era mas simpática que lo que uno le interesaba otra lengua

A ver ya veo que vas descartando, espera que seguro que un compa con mas experiencia que yo te ayuda, que yo intento averiguar antes de aconsejarte, suerte

Te dejo un link a ver si te ayuda, no se hasta que punto estas "familiarizada" con la roomba, pero creo que conoces sus "tripas"

[URL="http://www.[No publicidad].es/shop/page/4?shop_param="]http://www.[No publicidad].es/shop/page/4?shop_param=[/URL]

Es que creo que va a ser mas complicado[/QUOTE]

LEOTRON, perfecta la página de [No publicidad], eso es exactamente lo que le pasa "CREO...".
despues de leer mucha literatura que hay con el cyberespacio y de hacer traducciones con SANT GOOGLE, el problema esta en el diodo d58, cosa que yo no puedo solucionar.
asi que la otra solución es cambiar totalmente PCB, (que son bastantes pelas).
asi que ahora le toca a mi amiga decidir que quiere hacer, si enviarla al SAT o probar que yo se la mire de arreglar.
MIL GRACIAS POR TU AYUDA.
y aqui pongo algunas de las páginas que he ido consultando y que dejan ver perfectamente como desmontar la roomba para reemplazar la PCB y otras donde explica como soldar el diodo d58.
por lo que he visto por internet es una averia que puede ser común, por si a alguien más le sirve.

[COLOR="Red"]en esta se explica como poder soldar el diodo, si no entendeis ingles, pues al traductor de SANT GOOGLE.[/COLOR]

[url]http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?f=1&t=14395&p=91468&hilit=clean+amber#p91468[/url]


[COLOR="red"]y en esta como destriparla, sin miedo, se entienden perfectamente porque hay unas fotos geniales.[/COLOR]


[url]http://www.schneordesign.com/Avi/irobot/roomba_mod2.htm[/url]

y en esta tambien.

[url]http://airlab.elet.polimi.it/index.php/Disassembling_a_Roomba_560[/url]

seguire contando como va la cosa.