Si no me equivoco, el problema del interruptor, es que le entra polvo por la parte de abajo, provocando un mal contacto de los terminales de este interruptor.
La solución, es darle la vuelta al robot, soplar enérgicamente un par de veces sobre el interruptor fuertemente y con eso debería estar solucionado.

O ir al servicio técnico y que cambien el interruptor por otro mejor sellado.

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