Gracias Leotron, pero gracias a E-duard ya solucioné el tema El problema es que no sabía bien cómo funcionaban los LH, pero gracias a sus planos y explicaciones me ha quedado muy claro. Espero que todo siga bien y no tenga más problemas jejeje, que con la roomba nunca se sabe! xD.
¡Saludos!
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