El tema de las ruedas no motorizas, yo lo que veo es que son muy duras, eso me di cuenta cuando en la cocina que el suelo es de azulejo, coincidio que termino de limpiar, entonces cuando apaga el motor del aire y se va moviendo, se escuchaba "clonk clonk clonk" que es el rudido de las ruedas no motorizadas al pasar por las juntas de los azulejos.

Si fuesen mas blandas estaria mejor porque ya digo que sonaba bastante fuerte, entonces si esas ruedas se atascan, seguro que arañan los suelos delicados.

La roomba lleva 1 rueda no motorizada, mitad blanco/negro que digo yo que sera para detectar si no se mueve la roomba.

El neato no se como detectara que no se mueve, pero seguro que si se atascan las ruedas pequeñas, el neato sigue en movimiento.