[QUOTE=Ananit;4264667]cual es la otra función de las LH?? jeje[/QUOTE]

La función de los lighthouse es indicar al roomba que hasta que no termine de limpiar una zona no pase a la siguiente y guiarlo de camino de ida y de vuelta.
Por cierto ya casi tengo solventado mi problemilla con los LH. Dejé de utilizr el sospechoso de no funcionar como debiera y en su lugar puse el que tenía en la caja que no había utilizado todavía. Así sí hace toda la casa, las tres zonas, lo único que más de un día se ha perdido, un día en la zona número tres después de ir a la dos de camino de vuelta, regresó de nuevo a la tres y ahí se quedó hasta que agotoó su batería después de dos horas y media. Y hoy la batería se ha agotado volviendo también, pero ya buscando su base en la zona donde está. Pero al menos sí limpia las tres zonas. Voy a mover la base un poco a ver si le resulta más fácil de encontrar.