Buenas, tengo el siguiente problema y no he encontrado la solución por el foro.

Tengo una Roomba 561 que en noviembre hace dos años, y desde hace una semana no funciona. La pongo a cargar y esta carganfo con destellos amarillos rapidos, tarda mas tiempo que antes en ponerse la luz verde, y cuando ya esta verde inmediatamente pasa la luz a roja sin moverse del sitio. Y vuenta a empezar el proceso.
He intentado resertear pulsando los botones SPOT y DOCK, y a los 10 segundos se apaga la luz verde, pero no realiza ningún pitido por mucho rato que los apriete. Tambien he pulsado el boton CLEAN con la bateria quitada.
Mi hermana tiene tambien una romba 530, le he cambiado las baterias. Mi bateria en su 530 va a la perfección y su bateria en mi 561 le pasa lo mismo.
Alguien puede ayudarme
Gracias de antemano.