Hola de nuevo:

[QUOTE=pk2Dbcn;4267756]Creo que así es la mejor forma, pero no estoy seguro de que sea la más optima. ¿podeis decirme si hay alguna forma mejor de poner los LH?

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/856/micasalh.png/][/URL]

Muchas gracias.
Un saludo a todos.[/QUOTE]

Yo creo que si partes de ese punto de salida esta distribucion es la mas correcta. Esta claro que para el primer LH no tienes mejor opcion, no es posible acotar una zona menor. El segundo tambien lo veo bien, porque la ultima zona es la mas pequeña y a medida que la roomba pierda bateria seguira limpiando bien las dos primeras zonas que son las mas grandes.

En cualquier caso el dilema sera si esa primera zona la limpia bien o si al ser varios habitaculos se le hace dificil hacer una limpieza correcta o buscar el LH cuando tenga que pasar a la zona 2. El regreso a la base yo diria que lo tienes asegurado porque todos los LHs y la base estan a la vista unos de otros. Si no te va bien la primera zona creo que tendras que optar por hacer salir a la roomba de otro punto menos "intermedio".

Un saludo,
-=<Sinner Of The Meadow>=-