Gracias a todos por las respuestas. Me he comprado otra 560, igual a la que ya tenía, por 299€. He comprobado con la nueva que el problema no es la rueda, así que creo que el problema está en la placa base. El precio en ebay de la placa nueva eran 90€ y mi roomba ya ha cumplido durante 4 años, así que he decidido comprarme una nueva y utilizar la vieja como recambio de esta
Como ya dije en el primer post, el problema consistía en que aunque la roomba estuviese completamente apagada, la rueda derecha no paraba de girar . Me imagino que el agua ha dañado algún circuito de la placa que tiene que ver con esa rueda. Así que mucho cuidado con el agua y la roomba. La desmonté completamente y la seque, pero ni así ha vuelto a funcionar