Gracias por la respuesta. De momento parece que todo marcha, la tienda se hace cargo y me mandará a SEUR a recogerlo.

Mientras todo esto la maquinita a estado limpiando, a hecho toda la casa y a vuelto bien a la base. Por ello me quedan las dudas de que no sea cosa que soy muy detalista, pero por ejemplo se me ha quedado como 1 minuto chocandose en una esquina de 90º. Daba vueltas sobre si mismo. Aparte a hecho algunas de las cosas comentadas¡. Por ejemplo lo de la base no lo hace siempre.

Si lo normal es que no haga NUNCA ninguna tonteria de estas, pese a que me acabe limpiando la casa lo mando fijo. [U]La duda es que hasta que punto es normal los fallitos estos...
[/U]
Gracias lionomega por tu aporte!