Yo te diría que te fueses al modelo 531, si no te importa el tema de que salga sola a limpiar, o el modelo PET si tienes antojo del Aerovac Bin.

El modelo PET trae 2 depósitos: El "normal" (el que traen todas las roombas), y el Aerovac Bin. A la hora de la verdad puedes usar uno u otro, pero lo normal es que uses el segundo, y el primero se quede arrinconado en alguna esquina. Lo del depósito de gran capacidad lo traían antes, ahora creo que ya lo han eliminado, y es un depósito al que habían eliminado el motor de aspiración, con lo cual era más grande, pero no aspiraba (la suciedad sólo la llevaban los cepillos). No daba buen resultado, y creo que ya no lo trae ninguna. El Aerovac Bin aspira por la parte de arriba, donde están los cepillos, en vez de por la parte inferior, como hacen los depósitos "normales". Además la orientación del motor de aspiración es distinta, y los filtros también, con lo cual logra mayor eficacia de aspiración. También [url=http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=615592]hay un post en éste mismo foro[/url] donde se explica cómo modificar el depósito normal para lograr un "pseudo-aerovac-bin".

En todo lo demás todos los modelos SON EL MISMO APARATO. Algunas te traen cepillos de repuesto (como has visto, no son caros ni difíciles de conseguir), otros te traen 2 paredes virtuales, o muros virtuales (modelos 580). Pero el aparato en sí, el robot, es el mismo, lo único que cambia es el color. También los cepillos, por mucho que en algunos sitios te intenten vender los modelos PET diciendo que llevan cepillos especiales. Es mentira.

Sobre el funcionamiento del robot, no es exactamente aleatorio, aunque sus movimientos sí que impliquen un alto grado de aletoriedad. Intentaré explicarlo:

El aparato tiene básicamente 4 tipos de movimiento: Espiral, en línea recta, rodear obstáculos y seguir paredes. Combinando esos movimientos va desplazándose por toda la casa. ¿Cuándo emplea uno u otro? Ahí es donde es aleatorio. En general va en línea recta o en espiral, y cuando encuentra un obstáculo lo intenta rodear, y si no puede por ser muy extenso, lo va siguiendo. También mide la distancia que va moviéndose, gracias a la rueda delantera (que si te fijas es la mitad negra y la otra mitad blanca, típico de los robots para saber cuándo se desplazan). Y detecta los obstáculos antes de llegar a ellos, con lo cual disminuye su velocidad antes de chocar.

Todo esto combinado hace que aparente que sabe por donde va, por dónde ha pasado y por dónde tiene que pasar. En realidad no es así, porque no tiene cámaras ni nada que la permita situarse dentro de la casa, pero sus algoritmos de movimiento dan esa impresión.

Resumiendo, y lo que importa: ¿Al final hace toda la casa? Si hablamos de 50 m2, normalmente sí. Algún día se puede dejar un trozo sin limpiar, o una habitación en la que no entre, pero como es un aparato que se suele usar con bastante frecuencia, pues no importa demasiado, porque ya lo limpiará la vez siguiente.

No sé si he aclarado tus dudas, o al final te he liado más. Si quieres alguna aclaración más, pregunta.