[QUOTE=Nadya64;4272687]Una cosa que he comprobado referenten a los movimientos aleatorios, me he puesto delante de la roomba para que no pasara a una habitación y además de que insiste en empujar mis pies para pasar, cuando ya por fin gira y hace que va seguir para otro lado vuelve y empuja y vuelve y empuja, al final claro que se va, pero quien puede asegurar que no lleva como programado el tener que entrar ahí precisamente en vez de ser simplemente un movimiento aleatorio. Vaya a veces hace dudar desde luego y si no probarlo porque tanta insistencia jajajajaj[/QUOTE]
En lo que has probado no te empujaba los pies porque quisiera entrar en la habitación (ella no sabe que detrás de tus pies hay otra habitación). Lo que intenta, cuando detecta un obstáculo, es rodearlo. Por eso insiste. Mira como hace lo mismo cuando pilla una pata de una silla, o cuando va siguiendo las paredes, el principio es lo mismo. De hecho, si en vez de poner los pies para no dejarla pasar delante de una puerta los pones en medio de una habitación, verás que hace más o menos lo mismo.