Bueno casi un mes ya con la roomba y de momento destacaría muy buen sistema de aspiración y sobre todo que en los cepillos queda lo mínimo todo va para el depósito que también es muy bueno.
También le pongo muy buena nota en ruido, se puede tolerar perfectamente.
Respecto a la batería vuelvo a decir que a mi me dijeron que tenía más capacidad o algo así pero de momento no la he desmontado. A ver si en un hueco me pongo y la veo.

Os dejo un enlace en el que explican bien la serie 700 y los cambios que han realizado y que no lo tiene la serie 500:
[url]http://www.[No publicidad].com/Roomba/[/url]