Gracias Leotron, pero fijate lo que me contestaron ellos cuando les dije si podia montar el Aerovac en la 581:
El deposito del Roomba 564 Pet edicion no se le puede poner a la Roomba 581. En realidad las paredes virtuales que posee el modelo 581 facilitan la limpieza del robot y ademas la hacen mas organizada. Con la pared virtual de tipo Lighthouse nuestro producto puede limpiar por unos 30 minutos una habitacion de su casa, despues la pared lo va a navegar a otra habitacion de su vivienda. De esta manera con una carga de la bateria, se puede limpiar mucho mas espacio. Como Usted ha explicado que el espacio que Usted tiene es mas de 100 metros cuadrados, le recomendaria que adquiera el modelo 581 que le cubriria mas territorio.

Gracias por ponerse en contacto con iRobot Corporacion.

Sin embargo creo que una cosa es el deposito y otra el Aerovan ¿no?