Hola Lurky, bienvenid@ al foro

La solución cara: comprar una pared virtual en internet, creo sale 30 ó 40 € y la pones en la dichosa escalerita.

La solución barata: pon una tira de color negro mate justo antes del primer escalon. El negro hace creer a los sensores de la roomba que hay un agujero, por tanto, retrocederá.

Por supuesto, lo lógico es hacer algunas pruebas antes:

1º - Lo primero es lo primero: Chequear los sensores si funcionan bien: Ponla en una mesa a funcionar y mira si se cae o no... ejem, obviamente toma las precauciones oportunas.

Supongo funcionará correctamente, retrocediendo al llegar a los bordes de la mesa, así que ahora toca ver el tema de colores...

¿De qué color es el parquet? ¿es oscuro? ¿tiene una ventana que incida la luz en esa zona de la escalera donde se atasca siempre?

ummm, no se me ocurre más de momento.