persefore, lo hago estando yo en casa. Nada mas terminar la mitad del piso, el 770 se va a su base y cuando engancha, lo cojo y lo llevo a la otra mitad. Hago todo esto porque tengo muchos trastos por el suelo y los muevo de una mitad a otra. Yo también estuve dudando entre el 770 y el 581, pero al final me decidí por le mas moderno. Aunque las cosas mas modernas no tienen por qué ser siempre mejores....En cualquier caso creo que acertaras con cualquiera de las dos.