perdonar pero he estado liado y no había hecho ni responder, bueno estrené el roomba581 a principios de año, comprado en mundoelectro x 420€ (en otros sitios ronda los 550-600€), estoy contengo, mi mujer dice que es una puta mierda, jeje pero xq no le gusta la electrónica y es de las que coge la escoba y en dos zarandeos hace las cosas, limpia bien los bordes, en las esquinas que lo veía difícil limpiarlas pues no sabía que echaba aire para soplar las pelusas y sacarlas a su terreno, en general contento, pero no se para que trae 3 lighthouse (yo estoy en casa) es para que no salga hasta que esté limpio, pero si está el lighthouse no sale ni esté limpio ni esté sucio, ¿o si? con lo cual tienes que ir y retirarlo entonces ese mismo lighthouse te vale para la siguiente habitación.
gracias