Estando en la base no se puede apagar la roomba, se queda encendida automaticamente.
De todas formas por el tema de el mejor mantenimiento de la bateria es recomendable tenerla siempre conectada en la base.

Solo se recomienda apagarla cuando vas a estar bastante tiempo sin usarla, por ejemplo cuando te vas de vacaciones, y en ese caso se recomienda tambien sacar la bateria y guardarla en un sitio seco.

Estas son las recomendaciones de irobot.Espero haberte ayudado.
Un saludo.