yo tengo una 570 desde hace casi 4 años.
el unico pero que le veo a irobot es que salgo a 1 bateria cada 9 meses.
en realidad he gastado mas baterias que cepillos.
eso si me limpia del tiron una casa de 100 M2.
para que me limpie bien la casa necesito minimo 1 hora 20 minutos.
por lo que la proxima tendra bateria de litio.
asi que como no espabilen los de irobot lo llevan claro conmigo.