Hola JMC 32.Lo primero que tienes que saber es que todas las roombas de ahora tanto las de la serie 500 como las 700 tienen limitado su ciclo de limpieza a 60 70 minutos,por eso se te ha encendido el dock aunque le quedara batería. Esto lo puedes solucionar desconectando la base y te seguirá limpiando con el dock encendido,cuando tu creas que ha terminado se la conectas de nuevo para que se vaya.
O eso o organiza la limpieza en dos dias, la mitad de la casa un dia y la otra mitad otro.

De todas formas yo te recomendaría colocar la base en un sitio un poco más céntrico, por ejemplo en tu caso y despues de ver el plano yo la pondría en el medío del pasillo.
Aún y todo me parece que se ha pasado mucho tiempo en poco espacio.Si es la primera vez que la usas yo no le daría demaseada importancia porque ya te darás cuenta que no todas las veces que la pongas hace el recorrido de igual manera.

Te recomiendo que la sigas observando.
Un saludo.