Hola amigos.
Os comento una cosita.
Abrí la roomba y localizé el conector de la placa base que enciende el cepillo principal. Al desconectar este concector blanco con cables de colores, el cepillo se para. Es el conector de más a la izquierda.
Por tanto a la roomba cuando está cargando, le desconecto este cable y carga con normalidad.
Antes de ponerla en marcha para limpiar, le conecto el cable del cepillo, éste empieza a girar como loco, y después puedo poner la roomba en marcha y limpia con total normalidad.

El problema es que cuando la pongo a cargar, tengo que abrirla y desconectar el cable del cepillo.

Es un engorro pero por lo que veo, el único problema que tiene es ese del cepillo que no se para. El funcionamiento de la roomba parece normal aparte de este problema.

¿Alguna sugerencia o solución?

Gracias de nuevo