Hola croweta:

[QUOTE=croweta;4353988]Investigando por aquí por el foro, he hecho el test de bumpers y cuando le doy dos veces al dock para empezar a hacerlo el botón dock se queda directamente en verde y la luz de dirt detect azul parpadea, será que están los sensores sucios de ese lado o que no van???[/QUOTE]

9 pitidos significa que algun sensor del "parachoques" delantero o de los que evitan que se caiga por las escaleras esta siempre actuado. La roomba cree que esta chocando con algo y por eso retrocede o gira sin parar para separarse de donde cree que ha topado con algo, hasta que al ver que por mucho que se mueve no desaparece el problema y entonces se para y da el error.

Mira esto a ver si te ayuda:

[url]http://essupport.irobot.com/app/answers/detail/a_id/1103/session/L2F2LzEvdGltZS8xMzM2MTcwODM5L3NpZC9RQ0FtcWlYaw==[/url]

Un saludo,
Sinner Of The Meadow