Si claro. Pero vamos, que lo pone bien clarito en el manual del fabricante:

Manual mando Energy System 3100

En la página 5, apartado 3.1, y en la página 6 esta la explicación paso a paso como se programa el mando copiando tecla a tecla (colocando el mando original frente al energy). Con imprimir esa página ya tenéis lo necesario para programar el mando copiando todas las teclas del mando del Engel.