He averiguado, que algunas veces que el cepillo gira léntamente, cuando levanto la roomba y la pongo "ruedas arriba" el cepillo gira bien y rápidamente. Cuando lo pongo en posición "ruedas abajo" listo para soltarlo en el suelo el cepillo lateral se para.
Otra vez patas arriba, y vuelve a girar...

¿Alguna sugerencia?