Hola a todos!!
Despues de una temporada sin usar mi roomba, hace unos días voy a pasarla y veo que no tira. No camina ni para adelante, ni para atrás. Solo da vueltas y se va parando, hasta que suelta el error 9.
Mirando por internet, he visto que hay que limpiar los sensores del paragolpes. He probado a darle los toques para que salga la suciedad, le he dado con aire comprimido a sensores y por dentro del paragolpes. Veo que se encienden los cuatro diodos, mirandolo a través de la cámara del movil.
El otro día probé el test ese del paragolpes, y me pareció que daba fallo en dos sensores (los dos del mismo lado), pero en cambio los diodos veo que se encienden.

Ya no se me ocurre que mirarle. Alguien me puede dar ideas?

Gracias de antemano!

Saludos