Quizás lo ideal sería poner debajo del sofá unos topes, un cuadradillo de madera, etc, para que no pase, (bien pegado al sofá por abajo y a las malas, al suelo con 2 tornillos). De todas formas no se va a ver.

Tener que sacar ese LH para cambiar pilas y demás... no va a ser agradable, y sabrás que se acabaron las pilas cuando roomba se quede atrapada otra vez.